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  • 唐山安(ān)川關節式機器人 GP50定(dìng)製

唐山安(ān)川關節式機器人 GP50定(dìng)(dìng)製

產品簡介:

同級別優(yōu)異的(de)高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速(sù)控(kòng)製、無(wú)需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提(tí)升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數(shù)量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計(jì): 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構(gòu)造(zào):手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重(chóng)量

50kg

垂直伸長度

 

水平(píng)伸長度

 

重複定位精(jīng)度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂(bì))

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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